Der Schandpfahl wurde 1742 von Raban Wilhelm Freiherr von Kückelsheim, der auf Haus Rorup seinen Wohnsitz hatte, erbaut.
Ehrabschneidern, Verleumdern, und streitsüchtigen Leuten sollte er eine Warnung sein, das Sausen und Brausen und ärgerliches Leben anzuprangern.
Auf Anordnung des damaligen Markenrichters konnten streitsüchtige, üble Nachrede verbreitende und den Dorffrieden vergiftende Lästerer auf den Sims des Schandpfahls angebunden werden, wo sie dem Hohn und Gespött der Bewohner ausgesetzt waren.
Schandpfähle dieser Art gibt es in ganz Europa heute noch sehr selten.
Das Original steht vor Witterungseinflüssen gut geschützt im Bürgerhaus, vor dem Bürgerhaus ist ein Replikat zu sehen.